国内某污水处理厂安装有抓斗式清污机及格栅，随着来水量不断加大，致使水位升高、水流速度加快，清污机几乎每抓都是空的，基本清理不出垃圾，分析原因如下。

  1.原抓斗斗抓结构形式设计不尽合理，主要体现在2 点：①重心靠前（即远离栅条），稍遇阻力就会翻车，无法及时清除栅条上的垃圾，进而形成恶性循环，造成抓爪一下到栅条上就翻车，栅条上的垃圾越来越多；②原抓爪使用的是牙排，这一结构非常容易造成垃圾堆积和抓爪翻车的现象。

  2.抓斗翻车的频率过高，加快了钢丝绳和油管的磨损程度，并严重影响行走小车的性能及结构。加上频繁手动工作，行走小车磨损严重，尽管在用心维护下能保证正常使用，但仍存在很多隐患亟需解决。

  3.粗格栅的过水量始终无法满足提升泵的需求，造成了极大资源浪费。更为严重的是，下雨天气时格栅上的垃圾堵塞更为严重，过水量更小，栅前不断增加的水量和栅后不断减少的水量形成强烈的对比及无形的压力，使粗格栅成为水厂的心头之患。为了保证正常生产，做到未雨绸缪，水厂需要不定期安排工人下到栅体顶部进行人工清理，存在安全风险。

　　针对上述的各种问题，提出了以下改造方案：改用新型抓斗结构，后部为通齿，两侧配有8 个导向轮。8 个导向轮和侧向下滑导轨相配合，保证水流速度即使很高时抓爪也能正常工作。油缸两端选用关节轴承，将抓爪开合时加在油缸上的侧向力的影响降至最低，大大延长油缸使用寿命。抓爪上的油管全部暗装，将外部垃圾对油管的伤害风险降至最低。新型抓爪比改造前重量增加很多，并且重心靠后，因此不易翻车。

　　在经过改造后，清污抓斗的清污效果明显提升，雨季清污效果更明显，清污抓斗清污能力增强后，栅体上没有垃圾堵塞，过水率极大提升，栅前栅后几乎没有液位差。设备已投入到全自动状态，大大减少了现场运行人员的劳动强度。

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