液压抓斗清污机的电气传动系统由起升机构电气传动系统、大车运行机构电气传动系统、翻板机构电气传动系统、集污斗电气传动系统、液压抓斗传动系统、以及供电、照明等辅助控制系统组成。

1.起升机构电气传动系统

主起升机构由1台电机驱动，根据起升机构位能性恒转矩负载和运行大惯量负载的特点，起升机构调速方案采用能量回馈、矢量控制变频调速，逆变器与电机通过测速编码器实现速度闭环控制，50 Hz以下恒转矩调速，5O Hz以上恒功率调速。

电动机装有绕组温度传感器，实现电机绕组过热保护和补偿电机参数变化，并装有测速及角度检测装置和轻载、满载2个速度的离心过速保护开关。在下降和制动工况时， 电动机产生的多余能量回馈至电网，使系统实现第四象限运行。可实现重载情况下平稳或快速的起制动，闭环控制能使起升机构在零转速时输出额定转矩，避免了溜钩现象。

变频装置选用西门子S120系列产品，整流／回馈单元，逆变器功率元件为IGBT。整流／回馈单元(ALM)为自换向结构形式，将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈至电网，且对直流母线电压进行闭环控制， 当电网电压波动较大时也能保证整流母线电压的稳定，防止系统断电时烧坏逆变器和整流／回馈快熔。

2.大车运行机构电气传动系统

大车行走机构由2台电机驱动，采用1台变频器控制2台电机，采用Mmax=C开环控制。可实现运行的平稳启动和制动。

3.翻板和集污斗电气传动系统

翻板机构电气传动系统和集污斗电气传动系统，均采用液压控制系统，通过油泵电机和电磁阀的控制，完成翻板和集污斗的打开或关闭。

4.液压抓斗电气传动系统

起升机构配有液压清污抓斗，清污抓斗工作时与起升机构互锁，当清污抓斗连接或退出操作未完成时，起升机构自动自锁，不能工作。液压清污抓斗作为整机操作系统的组成部分，对清污抓斗的打开和闭合自动控制，在司机室设置自动和手动控制操作开关。

供电电缆采用动水清污专用的18×1清污抓斗钢丝绳电缆，具有防磨损防刮破、可承受10kN以上拉力、弯曲半径小等特点，能有效保证抓斗供电系统在动水清污工况下供电的可靠性。电缆密封接头为深水电缆接头，用于电气系统和液压系统的耐水压密封，可在水下80米和-40℃~80℃的环境条件下无渗漏，接插方便。

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