液压抓斗清污机电气传动系统简介

王跃飞
2018-02-03
来源:起重运输机械

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液压抓斗清污机的电气传动系统由起升机构电气传动系统、大车运行机构电气传动系统、翻板机构电气传动系统、集污斗电气传动系统、液压抓斗传动系统、以及供电、照明等辅助控制系统组成。


1.起升机构电气传动系统


主起升机构由1台电机驱动,根据起升机构位能性恒转矩负载和运行大惯量负载的特点,起升机构调速方案采用能量回馈、矢量控制变频调速,逆变器与电机通过测速编码器实现速度闭环控制,50 Hz以下恒转矩调速,5O Hz以上恒功率调速。

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电动机装有绕组温度传感器,实现电机绕组过热保护和补偿电机参数变化,并装有测速及角度检测装置和轻载、满载2个速度的离心过速保护开关。在下降和制动工况时, 电动机产生的多余能量回馈至电网,使系统实现第四象限运行。可实现重载情况下平稳或快速的起制动,闭环控制能使起升机构在零转速时输出额定转矩,避免了溜钩现象。


变频装置选用西门子S120系列产品,整流/回馈单元,逆变器功率元件为IGBT。整流/回馈单元(ALM)为自换向结构形式,将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈至电网,且对直流母线电压进行闭环控制, 当电网电压波动较大时也能保证整流母线电压的稳定,防止系统断电时烧坏逆变器和整流/回馈快熔。

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2.大车运行机构电气传动系统


大车行走机构由2台电机驱动,采用1台变频器控制2台电机,采用Mmax=C开环控制。可实现运行的平稳启动和制动。


3.翻板和集污斗电气传动系统


翻板机构电气传动系统和集污斗电气传动系统,均采用液压控制系统,通过油泵电机和电磁阀的控制,完成翻板和集污斗的打开或关闭。

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4.液压抓斗电气传动系统


起升机构配有液压清污抓斗,清污抓斗工作时与起升机构互锁,当清污抓斗连接或退出操作未完成时,起升机构自动自锁,不能工作。液压清污抓斗作为整机操作系统的组成部分,对清污抓斗的打开和闭合自动控制,在司机室设置自动和手动控制操作开关。


供电电缆采用动水清污专用的18×1清污抓斗钢丝绳电缆,具有防磨损防刮破、可承受10kN以上拉力、弯曲半径小等特点,能有效保证抓斗供电系统在动水清污工况下供电的可靠性。电缆密封接头为深水电缆接头,用于电气系统和液压系统的耐水压密封,可在水下80米和-40℃~80℃的环境条件下无渗漏,接插方便。

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